Automātiskā konteineru iekraušanas sistēma (aprīkots ar AMR kāpurķēžu transportlīdzekli)

Ierīce izmanto 3D kameru, lai skenētu kaudzi, un ražošanas punktu mākoņa dati aprēķina kastes augšējās virsmas telpiskās koordinātas.Palešu noņemšanas robots precīzi atdala kasti, pamatojoties uz kastes augšējās virsmas telpiskajām koordinātām.3D kamera var arī skenēt un noteikt, vai kastes augšējā virsma ir bojāta vai piesārņota.6 asu robots tiek izmantots, lai izņemtu no paliktņiem, pagrieztu produktu par 90 ° un novietotu to.Palešu noņemšanas satvērējs var realizēt dažādu kastu numuru satveršanu, piemēram, 2 vai 3 kastes, atkarībā no kaudzes veida.Tas var sasniegt automatizētu risinājumu automātiskai palešu noņemšanai, automātiskai palešu pārstrādei un automātiskai kastes izvadīšanai.Pēc tam, kad AMR transportlīdzeklis autonomi pārvietojas pa SLAM lidar navigāciju un pastāvīgi koriģē ķermeņa stāju, AMR transportlīdzekli beidzot var centrēt ratā.AMR transportlīdzekļa 3D kamera skenē vagona telpiskos datus un ievada iekraušanas robotam vagona galvas labā apakšējā stūra telpiskās koordinātas.Iekraušanas robots satver kastes un novieto tās uz paletēm, pamatojoties uz stūra koordinātām.3D kamera katru reizi skenē robota sakrauto kastīšu koordinātas un aprēķina stūra punktus.Tas aprēķina, vai būs sadursmes un vai kastes nav sasvērtas vai bojātas katras iekraušanas laikā.Robots koriģē iekraušanas pozu, pamatojoties uz aprēķinātajiem stūra punkta datiem.Pēc tam, kad robots ir novietojis vienu sānu paletē, AMR transportlīdzeklis atkāpjas iepriekš noteiktu attālumu, lai ielādētu nākamo rindu.Tas nepārtraukti iekraujas un atkāpjas, līdz kariete ir piepildīta ar kastēm.AMR transportlīdzeklis izkāpj no vagona un gaida nākamo vagonu, lai iekrautu kastes.