Automātiska konteineru iekraušanas sistēma (aprīkota ar AMR kāpurķēžu transportlīdzekli)
Īss apraksts:
Inovācija:Jauns automātisks darbības režīms, kas integrē gatavo produktu šķirošanu, transportēšanu, uzraudzību, modelēšanu un kraušanu konteineros;
Gatavo cigarešu kastu automātisku izkraušanu un iekraušanu automašīnā var panākt atbilstoši dažādām formām (ieskaitot ratiņu garumu, platumu, augstumu un to, vai ir priekšējā pagrieziena platforma);
Efektīvs:3D attēlu atpazīšanas tehnoloģija palīdz efektīvi identificēt produktus, maksimāli palielināt automašīnu iekraušanas efektivitāti, ievērojami samazinot loģistikas personāla slodzi, darba intensitāti un iekraušanas laiku.
Intelekts:AMR mazo automašīnu iekraušanas sistēma aizstāj iepriekšējo iekraušanu ar iekrāvēju un manuālo iekraušanu, savlaicīgi aprēķinot, vai automašīnu iekraušanas laikā notiks sadursmes, vai dūmu kaste ir sasvērusies vai bojāta, panākot automatizētu un informatīvu iekraušanu un savienojot visu līniju.
Drošība:Izmantojot algoritmus, lai precīzi noteiktu un satvertu cigarešu kastīti, lai izvairītos no cigarešu paciņas bojājumiem un nodrošinātu produkta drošību;
Automatizēta slēgta darba vide samazina nedrošos faktorus un nodrošina drošāku darba vidi darbiniekiem;
Ierīce izmanto 3D kameru, lai skenētu kaudzi, un ražošanas punktu mākoņa dati aprēķina kastes augšējās virsmas telpiskās koordinātas. Depaletizācijas robots precīzi depaletizē kasti, pamatojoties uz kastes augšējās virsmas telpiskajām koordinātām. 3D kamera var arī skenēt un noteikt, vai kastes augšējā virsma ir bojāta vai piesārņota. 6 asu robots tiek izmantots, lai depaletizētu kaudzi, pagrieztu produktu par 90° un novietotu to. Depaletizācijas satvērējs var realizēt dažāda skaita kastu satveršanu, piemēram, 2 vai 3 kastes, atkarībā no kaudzes veida. Tas var panākt automatizētu automātiskās depaletizācijas, automātiskās palešu pārstrādes un automātiskās kastu izvades risinājumu. Pēc tam, kad AMR transportlīdzeklis autonomi pārvietojas, izmantojot SLAM lidar navigāciju, un pastāvīgi koriģē ķermeņa stāju, AMR transportlīdzekli beidzot var centrēt vagonā. AMR transportlīdzekļa 3D kamera skenē vagona telpiskos datus un nosūta vagona galvas labā apakšējā stūra telpiskās koordinātas iekraušanas robotam. Iekraušanas robots satver kastes un saliek tās uz paletēm, pamatojoties uz stūru koordinātām. 3D kamera katru reizi skenē robota sakrauto kastu koordinātas un aprēķina stūru punktus. Tas aprēķina, vai katras iekraušanas laikā notiks sadursmes un vai kastes nav sasvērušās vai bojātas. Robots koriģē iekraušanas pozīciju, pamatojoties uz aprēķinātajiem stūru punktu datiem. Pēc tam, kad robots ir salicis paletes vienā pusē, AMR transportlīdzeklis atkāpjas iepriekš noteiktu attālumu, lai iekrautu nākamo rindu. Tas nepārtraukti iekrauj un atkāpjas, līdz vagons ir piepildīts ar kastēm. AMR transportlīdzeklis iziet no vagona un gaida, kad nākamais vagons iekraus kastes.
Pilnīgs iepakošanas sistēmas izkārtojums
Galvenā konfigurācija
| Robota roka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motors | SEW/Nord/ABB |
| Servo motors | Siemens/Panasonic |
| Frekvences frekvences pārveidotājs | Danfoss |
| Fotoelektriskais sensors | Slims |
| Skārienekrāns | Siemens |
| Zemsprieguma aparāti | Šneidera |
| Terminālis | Fēnikss |
| Pneimatiska | FESTO/SMC |
| Sūkšanas disks | PIAB |
| Gultnis | KF/NSK |
| Vakuuma sūknis | PIAB |
| PLC | Siemens/Schneider |
| HMI | Siemens/Schneider |
| Ķēdes plāksne/ķēde | Intralox/rexnord/Regina |
Galvenās struktūras apraksts
Vairāk video pārraižu
- Automātiska konteineru iekraušanas sistēma (aprīkota ar AMR kāpurķēžu transportlīdzekli)
