Automātiskā konteineru iekraušanas sistēma (aprīkota ar AMR kāpurķēžu transportlīdzekli)
Īss apraksts:
Inovācija:Jauns automātisks darbības režīms, kas integrē gatavās produkcijas šķirošanu, transportēšanu, uzraudzību, modelēšanu un konteineru sakraušanu;
Gatavo cigarešu kastu automātisku izkraušanu un iekraušanu automašīnā var nodrošināt atbilstoši dažādām formām (ieskaitot ratiņu garumu, platumu, augstumu un to, vai ir priekšējā pagrieziena platforma);
Efektīva:3D attēlveidošanas atpazīšanas tehnoloģija palīdz sasniegt efektīvu produktu identifikāciju, maksimāli palielināt automašīnas iekraušanas efektivitāti, ievērojami samazināt loģistikas personālu, darbaspēka intensitāti un iekraušanas laiku.
Informācija:AMR mazauto iekraušanas sistēma aizstāj līdzšinējo iekrāvēju iekraušanu un manuālo iekraušanu, laicīgi aprēķinot, vai auto iekraušanas laikā nenotiks sadursmes, vai dūmu kaste nav sasvērusies vai bojāta, panākot automatizētu un informatīvu iekraušanu, kā arī savstarpēji savienojot visu līniju.
Drošība:Izmantojot algoritmus, lai precīzi atrastu un satvertu cigarešu kastīti, lai izvairītos no cigarešu paciņas bojājumiem un nodrošinātu produkta drošību;
Automatizēta slēgta darba vide samazina nedrošos faktorus un nodrošina darbiniekiem drošāku darba vidi;
Ierīce izmanto 3D kameru, lai skenētu kaudzi, un ražošanas punktu mākoņa dati aprēķina kastes augšējās virsmas telpiskās koordinātas. Palešu noņemšanas robots precīzi atdala kasti, pamatojoties uz kastes augšējās virsmas telpiskajām koordinātām. 3D kamera var arī skenēt un noteikt, vai kastes augšējā virsma ir bojāta vai piesārņota. 6 asu robots tiek izmantots, lai izņemtu no paliktņiem, pagrieztu produktu par 90 ° un novietotu to. Palešu noņemšanas satvērējs var realizēt dažādu kastu numuru satveršanu, piemēram, 2 vai 3 kastes, atkarībā no kaudzes veida. Tas var sasniegt automatizētu risinājumu automātiskai palešu noņemšanai, automātiskai palešu pārstrādei un automātiskai kastes izvadīšanai. Pēc tam, kad AMR transportlīdzeklis autonomi pārvietojas pa SLAM lidar navigāciju un pastāvīgi koriģē ķermeņa stāju, AMR transportlīdzekli beidzot var centrēt ratā. AMR transportlīdzekļa 3D kamera skenē vagona telpiskos datus un ievada iekraušanas robotam vagona galvas labā apakšējā stūra telpiskās koordinātas. Iekraušanas robots satver kastes un novieto tās uz paletēm, pamatojoties uz stūra koordinātām. 3D kamera katru reizi skenē robota sakrauto kastīšu koordinātas un aprēķina stūra punktus. Tas aprēķina, vai būs sadursmes un vai kastes nav sasvērtas vai bojātas katras iekraušanas laikā. Robots koriģē iekraušanas pozu, pamatojoties uz aprēķinātajiem stūra punkta datiem. Pēc tam, kad robots ir novietojis vienu sānu paletē, AMR transportlīdzeklis atkāpjas iepriekš noteiktu attālumu, lai ielādētu nākamo rindu. Tas nepārtraukti iekraujas un atkāpjas, līdz kariete ir piepildīta ar kastēm. AMR transportlīdzeklis izkāpj no vagona un gaida nākamo vagonu, lai iekrautu kastes.
Pilns iepakošanas sistēmas izkārtojums
Galvenā konfigurācija
| Robota roka | ABB/KUKA/Fanuc |
| Motors | SEW/Nord/ABB |
| Servo motors | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| Fotoelektriskais sensors | SLIMS |
| Skārienekrāns | Siemens |
| Zemsprieguma aparāts | Šneiders |
| Terminālis | Fēnikss |
| Pneimatiskais | FESTO/SMC |
| Sūkšanas disks | PIAB |
| Gultnis | KF/NSK |
| Vakuuma sūknis | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| Ķēdes plāksne/ķēde | Intralox/rexnord/Regina |
Galvenās struktūras apraksts
Vairāk video šovu
- Automātiskā konteineru iekraušanas sistēma (aprīkota ar AMR kāpurķēžu transportlīdzekli)
